SIYI N7 OtoPilot Uçuş Kontrol Kartı Ardupilot ve PX4 Ekosistemi İle Uyumlu

SIYI N7 OtoPilot Uçuş Kontrol Kartı Ardupilot ve PX4 Ekosistemi İle Uyumlu

SIYI N7, profesyonel ve yarı profesyonel insansız sistemler için geliştirilmiş, yüksek işlem gücüne sahip, açık kaynak yazılım uyumlu bir uçuş kontrol kartıdır. Multikopter, sabit kanat, VTOL, UGV ve USV platformlarında stabil, güvenilir ve hassas uçuş kontrolü sunar. Basic Combo, temel ihtiyaçları karşılayan donanım ve aksesuarlarıyla projeye hızlı başlangıç imkânı sağlar.

? İşlemci ve Sistem Mimarisi

· Ana İşlemci:

STM32H743 (ARM Cortex-M7, 32-bit, 480 MHz)

Yüksek frekanslı işlemci sayesinde karmaşık uçuş algoritmaları, sensör füzyonu ve görev planlama işlemleri gecikmesiz şekilde yürütülür.

· Yardımcı İşlemci:

STM32F103 (ARM Cortex-M3)

Giriş/çıkış yönetimi ve yardımcı sistemler için ayrılmıştır.

Bu çift işlemci mimarisi, ana uçuş kontrolü ile çevresel işlemleri birbirinden ayırarak sistem kararlılığını artırır.

? Entegre Sensörler

· IMU (İvmeölçer & Jiroskop):

BMI088 / ICM20689

Yüksek hassasiyetli açısal hız ve ivme ölçümü

· Barometre:

MS5611

Hassas irtifa ve yükseklik hesaplaması

· Manyetometre (Pusula):

IST8310

Güvenilir yön tayini ve navigasyon desteği

Gelişmiş sensör seti sayesinde daha stabil hover, doğru yönlenme ve güvenilir otonom uçuş sağlanır.

? Giriş / Çıkış ve Bağlantılar

· UART: 4 adet (GPS, telemetri, VTX, ek sensörler)

· I²C: 3 adet

· CAN Bus: 1 adet (akıllı sensörler ve modüller için)

· PWM Çıkış:

o 8 adet motor / servo çıkışı

o 5 adet programlanabilir GPIO

· RC Girişi: SBUS

· USB: Type-C (ayar, firmware, log erişimi)

· TF (MicroSD) Kart Yuvası:

Uçuş kayıtları ve veri loglama için

Zengin bağlantı seçenekleri sayesinde farklı konfigürasyonlara ve genişletmelere uygundur.

? Yazılım ve Uyumluluk

· Desteklenen Firmware:

o ArduPilot

o PX4

· Desteklenen Platformlar: