Pixhawk 6C Mini Uçuş Kontrol Cihazı + M9N GPS + PM02 Güç Modülü

  • Fiyat: 34.095,60 TL

Pixhawk 6C Mini Uçuş Kontrol Cihazı + M9N GPS + PM02 Güç Modülü

Pixhawk 6C Mini Uçuş Kontrol Cihazı + M9N GPS + PM02 Güç Modülü, Pixhawk® 6C ile aynı STMH743 mikroişlemcisini ve sensörlerini paylaşır. Standart Pixhawk® 6C'ye kıyasla, bu Mini sürümde dahili bir PWM başlığı bulunur ve bu Mini form faktörüne uyması için bazı portlar kaldırılmıştır.

Pixhawk® 6C Mini'nin içinde, Bosch® ve InvenSense®'den sensör teknolojisiyle eşleştirilmiş, STMicroelectronics® tabanlı bir STM32H743 bulunur; bu da hem akademik hem de ticari uygulamalar için uygun, herhangi bir otonom aracı kontrol etmek için esneklik ve güvenilirlik sağlar.

Pixhawk® 6C Mini'nin H7 mikrodenetleyicisi, 480 MHz'e kadar çalışan Arm® Cortex®-M7 çekirdeğini içerir ve 2 MB flash belleğe ve 1 MB RAM'e sahiptir. Güncellenmiş işlem gücü sayesinde, geliştiriciler daha üretken ve verimli bir şekilde geliştirme çalışmaları yapabilir, karmaşık algoritmalar ve modeller oluşturabilirler.


Ürün Kılavuzu

Arayüzler

  • 14- PWM servo çıkışı (8'i IO'dan, altısı FMU'dan)
  • İki genel amaçlı seri port
    • Telem1 - Tam akış kontrolü, ayrı 1,5A akım limiti
    • Telem2 - Tam akış kontrolü
  • 2 GPS portu
    • GPS1 - Tam GPS portu (GPS artı güvenlik anahtarı)
    • GPS2 - Temel GPS portu
  • 1 I2C portu
    • Sensör modülünde bulunan özel I2C kalibrasyon EEPROM'unu destekler
  • 2 CAN Veri Yolu

Özellikler

  • İşlemciler ve Sensörler
    • FMU İşlemcisi: STM32H743
      • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM
    • IO İşlemcisi: STM32F103
      • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
    • Yerleşik sensörler
      • İvmeölçer/Jiroskop: ICM-42688-P
      • İvmeölçer/Jiroskop: BMI055
      • Manyetik Alan Ölçümü: IST8310
      • Barometre: MS5611
  • Voltaj Değerleri
    • Maksimum giriş voltajı: 6V
    • USB Güç Girişi: 4,75~5,25V
    • Servo Ray Girişi: 0~36V
  • Akım Değerleri
    • Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı: 1A
    • Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1A
  • Çalışma sıcaklığı: -40 ~ 85°C
  • Boyutlar: 53,3x39x16,2 mm
  • Ağırlık: 39,2 g

PM02 V3-12S Güç Modülü Özellikleri

  • FMU Hata Ayıklama (Pixhawk Debug Mini)
  • Spektrum/DSM ve S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI için özel R/C girişi
  • 1 Güç giriş portu (Analog)
  • UBEC giriş voltajı: 7~51V (2~12S LiPo)
  • Nominal akım: 60A
  • Maksimum akım: 120A (<60S)
  • Maksimum akım algılama: 120A
  • 12S pili destekler
  • Voltaj ve akım ölçümü 3.3V ADC için yapılandırılmıştır
  • Anahtarlamalı regülatör 5.2V ve maksimum 3A çıkış verir
  • Ağırlık: 20g

M9N GPS Özellikleri

  • Ublox: Neo-M9N modülü
  • Navigasyon hassasiyeti: –167 dBm
  • Soğuk başlatma: 26 saniye
  • LNA MAX2659ELT+
  • Yama anteni: 25 x 25 x 4 mm seramik
  • Şarj edilebilir Farah kapasitör
  • Düşük gürültülü 3.3V regülatör
  • Akım tüketimi: 5V'de 150mA'den az
  • Sabit gösterge LED'leri: Evet
  • Koruyucu kılıf: Evet
  • 26 cm kablo
  • Çap: Toplam boyut 50 mm
  • Ağırlık: Kılıf ile birlikte 32 gram
Ağırlık39,2 g
Akım Değerleri Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı1A Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1A
BarometreMS5611
Boyutlar53,3x39x16,2 mm
Çalışma sıcaklığı-40 ~ 85°C
Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı1A
FMU İşlemcisiSTM32H743 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM
IO İşlemcisiSTM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
İşlemciler ve Sensörler FMU İşlemcisiSTM32H743 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM IO İşlemcisi: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM Yerleşik sensörler İvmeölçer/Jiroskop: ICM-42688-P İvmeölçer/Jiroskop: BMI055 Manyetik Alan Ölçümü: IST8310 Barometre: MS5611
İvmeölçer/JiroskopBMI055 , ICM-42688-P
Maksimum giriş voltajı6V
Manyetik Alan ÖlçümüIST8310
Özellik32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM , 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM
Servo Ray Girişi0~36V
Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı1A
USB Güç Girişi4,75~5,25V
Voltaj Değerleri Maksimum giriş voltajı6V USB Güç Girişi: 4,75~5,25V Servo Ray Girişi: 0~36V
Yerleşik sensörler İvmeölçer/JiroskopICM-42688-P İvmeölçer/Jiroskop: BMI055 Manyetik Alan Ölçümü: IST8310 Barometre: MS5611

Sipariş ve Teslimat

ÖDEME SEÇENEKLERİMİZ

 

KREDİ KARTI

İstediğiniz kredi kartı ile sitemizde güvenle alışveriş yapabilirsiniz. Kredi kartı bilgileriniz hiçbir şekilde veri tabanımızda kaydolmadan 256 bit SSL güvenlik protokolü şifrelenerek banka alt yapısına gönderilmektedir.

 

 

HAVELE/EFT

İsterseniz sipariş ödemelerinizi banka havale veya EFT'si ile yapabilirsiniz. Banka bilgilerimize İletişim sayfasından ulaşabilirsiniz. Transfer işlemini gerçekleştirdikten sonra Havale Bildirim Formu sayfasından transfer ile ilgili bilgileri tarafımıza bildirerek sipariş aşamasını hızlandırmamıza yardımcı olabilirsiniz.

 

 

TESLİMAT BİLGİLERİ

Kredi kartı veya havale/EFT ile verilen siparişleriniz onay cevabı alındıktan sonra en geç 7 iş günü içerisinde hazırlanarak kargoya verilir. 

 

SİPARİŞ DURUMUNU NASIL TAKİP EDERİM ?

Siparişlerinizi Siparişlerim sayfasından ya da Tek Tıkla Kargo Takibi sayfasından her aşamasını takip edebilirsiniz.

 

SİPARİŞİM İPTAL OLDUĞUNDA NE OLUR?

Kredi kartı ödemelerinizde iade işlemi kredi kartınıza direkt yapılır. Banka kural ve işlemlerine göre iadenin gerçekleşmesi 40 güne kadar sürebilir. Eğer havale/EFT ile ödeme yaptıysanız gerekli tutar tekrar geri havale/EFT ile hesabınıza transfer edilir.

 

 

 

SİPARİŞİM NASIL GÖNDERİLİR?

Siparişlerinizdeki ürünler özenle paketlenerek, muhafaza altına alınarak ve en sonunda özel kutularımıza yerleştirilerek faturasıyla beraber adresinize kargolanmaktadır.

 

İyi alışverişler dileriz :)

Yükleniyor...