Adafruit BNO085 9-DOF IMU Sensör Analog Çıkış

Adafruit BNO085 9-DOF IMU Sensör Analog Çıkış

İşte, aradığınız hareket sensörü: Sensör Füzyonunun gizli sanatlarını öğrenmek için önce bir doktoraya danışmanız gerekmeden size doğrudan kullanılabilir bilgileri veren sensör . BNO085, tüm kariyerini doğrudan hareket sensörü ölçümlerinden nasıl faydalı bilgiler elde edileceğine odaklanarak geçiren ve daha sonra bu bilgiyi sensörlerle birlikte 5,2x3,8 mm'lik bir kutuya sıkıştıran çok sayıda insanın hayatını alır. .

Lütfen BNO085'in BNO080'e 'yükseltme düzeltmesi' olduğunu unutmayın - BNO-080 ile tamamen geri uyumludur ve ayrıca SPI'nin kullanımını zorlaştıran bir SPI zaman aşımı hatasını düzeltir. '085 aynı fiyattır ve mevcut herhangi bir '080 kodunu kullanabilirsiniz, bu nedenle sadece '085'i taşıyacağız!

CEVA Hillcrest Laboratories'deki hareket algılama uzmanları tarafından BNO085 , tanıdık 3 eksenli ivmeölçerleri, jiroskopları ve manyetometreleri ve paketleri alır ve ardından sensörleri okuma ve ölçümleri birleştirme işini yürüten CEVA'nın SH-2 ürün yazılımını çalıştıran bir Arm Cortex M0 işlemci ile birlikte gelir. doğrudan kullanabileceğiniz verilere dönüştürmek ve bu verileri paketlemek ve size ulaştırmak. BNO085'in adı ve açıklaması, Bosch Sensortec'in BNO055 modeline çarpıcı biçimde benziyorsa, bunun iyi bir nedeni vardır: ikisi aynı şeydir, ama aynı zamanda değildirler. Bosch ve CEGA arasındaki benzersiz anlaşma sayesinde, BNO085, BNO055 ile aynı donanımı kullanır, ancak üzerinde çalışan çok farklı bellenim vardır.

"Ne kadar farklı?" sorabilirsin. Pekala dostum, bir sandalye çek ve bir kutu patlamış mısır al, çünkü oldukça uzun bir liste. Önce benzerlikleri sıralayalım. BNO055 ve BNO085, aşağıdaki sensör verisi türlerini ve sensör füzyon ürünlerini sağlayabilir:

İvme Vektörü / İvmeölçer

m/s^2 cinsinden üç ivme ekseni (yerçekimi + doğrusal hareket)

Açısal Hız Vektörü / Gyro

Rad/s cinsinden üç 'dönme hızı' ekseni

Manyetik Alan Gücü Vektörü / Manyetometre

Mikro Tesla'da (uT) üç eksenli manyetik alan algılama

Lineer İvme Vektörü

m/s^2 cinsinden üç lineer ivme verisi ekseni (ivme eksi yerçekimi)

Yerçekimi Vektörü

m/s^2 cinsinden yerçekimi ivmesinin üç ekseni (eksi herhangi bir hareket)

Mutlak Yönlendirme/ Döndürme Vektörü

Doğru veri işleme için dört noktalı dörtlü çıktı

CEVA'nın sensör birleştirme ve sinyal işleme sihirbazları sayesinde BNO085 ile şunları da elde edersiniz:

AR/VR, düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi için Uygulama Optimize Edilmiş Döndürme Vektörleri

Ek Temel Sensör Raporları

İvmeölçer, Gyro ve Manyetometre için Kalibre Edilmiş, Kalibre Edilmemiş + Düzeltme ve Ham ADC çıkışlarının ayrı ve eşzamanlı çıkışları

Tespit ve Sınıflandırma raporları:

Stabilite Tespiti ve Sınıflandırma

Önemli Hareket Dedektörü

Dokunma, Basma ve Sarsıntı Dedektörleri

Etkinlik Sınıflandırması

Yukarıdakiler yeterli değilmiş gibi, BNO085 ayrıca ölçülen hareketi daha fazla analiz ederek etkileyici bir algılama ve sınıflandırma ürünleri paketi sunar:

Stabilite Tespiti ve Sınıflandırma

Dokunma Dedektörü

Adım Dedektörü

Adım Sayacı

Etkinlik Sınıflandırması

Önemli Hareket Dedektörü

Sarsıntı Dedektörü