A4988 Step Motor Sürücü Kartı

A4988 Step Motor Sürücü Kartı

A4988 Step Motor Sürücü Kartı, Allegro'nun en kullanışlı mikrostep çift kutuplu bipolar step motor sürücüsüdür. Sürücünün akım sınırlaması, yüksek akım koruması ve 5 farklı mikrostep çözünürlüğü vardır. 8-35V arasında çalışabilir ve her bobin için 1 A (zorlanmada ve soğutucu ile beraber kullanımda 2A) akım vermektedir.

Sürücünün sorunsuz kullanımı ve dış etkenlerden kolay etkilenmemesi için motor çıkışlarına hızlı diyotlar koymanız tavsiye edilir. Bu sayede motordan dönen ters kuvvet sürücüye herhangi bir zarar veremez. Alabileceğiniz hızlı diyot için tıklayınız.

A4988 Step Motor Sürücü Kartı Teknik Özellikleri:

Basit bir adım ve yön kontrol arayüzü

Beş farklı adım çözünürlüğü: Tam adım, Yarım adım, Çeyrek adım, Sekizinci adım ve Onaltıncı adım

Ayarlanabilir akım kontrolü size daha yüksek adım oranları elde etmek için step motorun nominal geriliminden yukarıda gerilim kullanmasına olanak veren bir potansiyometre ile maksimum akım çıkışı ayarlamanızı sağlar.

Akıllı değişme kontrolü otomatik olarak doğru akım yavaşlama modunu seçer. (hızlı yavaşlama veya yavaş yavaşlama)

Aşırı sıcaklıkta termal kapatma, düşük voltaj ve yüksek akım korumaları vardır.

Kısa devre koruması mevcuttur.

Sürücü, VDD ve GND pinleri arasına bağlanmış logic voltaj kaynağına (3-5.5V) ve VMOT ile GND arasına bağlanmış motor güç kaynağına (8-35V) ihtiyaç duymaktadır. Bu kaynakların decoupling kapasitörlerinin karta uygun yakınlıkta olması gerekir ve bu kaynaklar beklenilen akımların (güç kaynağı için maksimum 4A kadar) iletilmesine uygun olması gerekir.

* Sürüceye voltaj geliyorsa herhangi kablolama veya motor bağlantılarının denemesini yapmayınız. Sürücüye ciddi zararlar verebilirsiniz. Sürücüyü güçten kesip daha sonrasında motor bağlantılarını vs. gerçekleştirin.

MS1 MS2 MS3 Mikro Çözünürlük

LOW LOW LOW Tam adım

HIGH LOW LOW Yarım adım

LOW HIGH LOW Çeyrek adım

HIGH HIGH LOW Sekizinci adım

HIGH HIGH HIGH Onaltıncı adım